基于模型符合AUTOSAR的电动汽车控制系统开发

随着汽车电子电气的高速发展,汽车电子电气已经成为了汽车产品创新和进步的核心动力,与此同时,车内控制也变得越来越复杂,汽车电子电气系统的设计已经成为一个复杂的系统工程。基于模型的开发方法采用统一的工具进行设计开发,便于变型管理,使主机厂的整车控制系统开发工作变得更加快速和便捷,同时符合AUTOSAR标准的汽车电子电气系统有非常好的可复用性、移植性和稳定性。因此研究基于模型符合AUTOSAR的纯电动汽车控制系统开发具有重要的意义。本文基于V型开发模型和AUTOSAR,对纯电动车的三电系统进行研究与开发,主要工作内容包括以下几个方面:针对纯电动车三电控制系统的功能需求及系统设计进行分析和研究,通过建模开发工具Systemweaver进行了功能、子系统、零部件的需求及接口设计,同时详细分析了基于Systemweaver工具进行VCU软件设计的流程。运用AUTOSAR标准开发方法论并结合VCU软件规范,对VCU电控系统进行开发,满足了软件的复用性,移植性和稳定性。其实现方法是通过Matlab以及Vector的Davinci工具完成符合软件规范的相关软硬件配置,以及需求的逻辑实现。最后,运用硬件在环HIL系统对其进行通信和功能性验证,证明了所开发的VCU正确性和可靠性,形成了一套从架构设计,ECU软硬件实现到硬件在环测试无缝链接的开发方法,并进行了验证,验证了其有效性。