- 作者:戴飞,王俊,李兆,周墨渊,马志飞,董毅,经贵如
- 申请人:上海宇航系统工程研究所
- 国省名称:上海市
- 公开号:CN106533051B
- 公开日:2019-03-12
- 专利类别:发明授权
- 文件大小:563.3KB
专利主权项:
1.一种空间开放散热式电传输驱动机构,用于驱动各种有效载荷并传输电功率和信号,其特征在于,包括:散热系统、电传输系统、驱动系统;所述驱动系统包括电机、减速器、驱动轴、轴承组件、对接法兰,电机产生驱动力矩,通过减速器进行力矩放大,进过驱动轴和轴承组件将力矩传输至对接法兰,各种载荷与对接法兰连接,实现各种载荷的旋转运动;所述电传输系统包括:电连接器、导线、导电滑环,通过所述电连接器、导线、导电滑环将电功率和信号实现内外传输;散热系统包括散热肋片、壳体筋板,将导电滑环和步进电机产生的热能传导至壳体筋板和散热肋片上,通过热传导和热辐射方式进行散热;所述电机接收驱动信号,输出转速和转矩,通过减速器减速和力矩放大,带动导电滑环和驱动轴,减速器与导电滑环固连,导电滑环与驱动轴固连,驱动轴与对接法兰固连,驱动安装在对接法兰上的载荷,使载荷具有旋转运动的功能;所述电机安装与电机端盖上;电机的输出轴与减速器的输入端连接;减速器输出端与导电滑环转动端连接;导电滑环转动端与驱动轴连接;驱动轴与对接法兰连接。
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