滑行能量回收方法及系统、电动汽车及计算机可读存储介质

本申请公开了一种滑行能量回收方法。包括：在电动汽车的行驶过程中,判断电动汽车是否满足滑行能量回收的触发条件；在电动汽车满足滑行能量回收的触发条件时,判断动力电池是否允许充电；在动力电池允许充电时,控制接触器与动力电池导通,以将电动汽车的滑行动能转化为电能存储到动力电池中；和在动力电池不允许充电时,控制接触器与动力电池断开,并控制前电机与后电机中的一个进入能量回收模式以回收能量,另一个进行弱磁处理以消耗通过前电机或后电机回收的能量。本申请还公开了一种滑行能量回收系统、电动汽车及计算机可读储存介质,在电动汽车触发滑行能量回收的条件时,使电动汽车能够回收滑行能量给电池充电或用于耗电器件的供电。